A História Começa Quando O Protagonista Hikaru Conhece Alienígenas Lala, Poda E Fuwa Enquanto Assiste O Céu Noturno. Ela Aprende Sobre O “Palácio Das Estrelas”, Onde As 12 Estrelas Das Constelações Mantiveram O Equilíbrio Do Universo Até Que Fossem Atacadas. Lala Está Procurando Os Lendários Guerreiros Precure Para Ajudar A Encontrar As 12 Canetas Dispersas De "Princess Star Color" E Reviver As Princesas. Quando Fuwa É Capturado Por Um Inimigo, Hikaru Deseja Salvar Fuwa, E Uma Cor De Cor De Estrela E Uma Caneta Em Cores Estrelas Parecem Permitir Que Ela Se Transforme Em Cure Star. A Partir De Então, Ela Trabalha Para Coletar As Canetas E Criar Fuwa, Que É A Chave Para Reviver As Princesas.