Doraemon E Amigos Fogem De Sua Casa E Viajam De Volta No Tempo Para Os 70.000 Anos Atrás, Onde Ninguém Existia Para Construir Seu Paraíso Privado Ideal. Depois Que Eles Apreciaram Completamente A Liberdade Na Época, Doraemon E Amigos Se Despediram Do Seu Paraíso E Voltam Aos Dias Atuais. No Entanto, Alguns Dias Depois Que Voltaram Para Casa, Doraemon E Amigos Esbarram Em Um Homem Das Cavernas Chamado "Kukul" Na Era Atual. Eles Descobrem Que O Homem Das Cavernas Kukul Foi Transportado Acidentalmente Para O Presente, E Que Sua Tribo Chamada Hikari Foi Atacada E Seqüestrada Pela Tribo Giga Zombie E Kurayami Depois Que Doraemon E Amigos Deixaram A Era Primitiva. Doraemon E Amigos Decidem Voltar À Era Primitiva Para Salvar A Tribo Hikari Do Vilão. Eles Mergulham Em Uma Grande Aventura Durante A Primeira E A Mais Fugitiva.